Entwicklung einer OnBoard-Verwiegung der Traglast eines Baggers mittels Sensorfusion
Synopsis
Unternehmen im Transport- und Logistikbereich stellen immer strenger werdende Anforderungen an die Genauigkeit bei der Gewichtsbestimmung zu verladender Güter. Üblicherweise werden entsprechende Verwiegungen mittels Fahrzeugwaagen durchgeführt. Sie sind an einen Ort gebunden und das Fahrzeug fährt auf sie auf. Dieses Vorgehen ist jedoch sehr zeitaufwendig und ineffizient, da zusätzliche Technik benötigt wird und weitere Wege gefahren werden müssen.
Ein Beispiel für ein solches System ist der Schaufelbagger. Belädt er einen LKW, so kann eine eventuelle Überlast erst nach Auffahren auf eine Fahrzeugwaage festgestellt werden. Bei aktuellen Ansätzen werden die Waagen direkt in dem Bagger verbaut, sodass die Masse der Ladung für jede Schaufel bestimmt werden kann. Die eingesetzten Wägezellen sind jedoch sehr störanfällig und leicht zu beschädigen.
Das vorliegende Projekt nutzt den Umstand, dass Bagger heutzutage mit einem Hydraulikgetriebe ausgestattet sind. Somit ist es möglich, den Druck der Hydraulikflüssigkeit mittels Sensorfusion zu ermitteln und anschließend aus ihm die geladene Masse zu bestimmen. Somit kann der Aufwand für die Installation eines Wägsystems minimiert und Kosten gespart werden.