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Professur Betriebssysteme
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Modelle und Laufzeitsystem für cyberphysische Systeme

Synopsis

Ein Großteil eingebetteter Systeme sind mobil, d.h. sie können den Ort ihrer Aktivitaät (aktiv oder passiv) ändern. Gleichzeitig kooperieren die Systeme in zunehmenden Maße miteinander, bilden also verteilte Systeme. Verteilte Mobilitaät ist aber noch nicht vollstaändig verstanden. Sie wird heute groößtenteils mit Ansätzen behandelt, die aus dem Bereich der klassischen verteilten Systeme stammen und einen Ortswechsel als eine Störung betrachten. Dies funktioniert aber nur, wenn der Ort oder die Bewegung fuür die Anwendung selbst keine Rolle spielt, also nicht bei gefordertem Orts- oder Bewegungsbewußtsein (awareness) auf Ebene der verteilten Anwendung.

Der Konflikt zwischen der für verteilte Systeme geforderten Ortstransparenz und den für die Anwendungen geforderten Orts- oder Bewegungsbewußtsein kann durch neue Modelle und Ansaätze gelöst werden. Derzeit werden in diesem Forschungsschwerpunkt neue Programmier- und Ausführungsmodelle entwickelt, die in einem verteilten Laufzeitsystem (Dimos) eingesetzt werden sollen.

Veröffentlichungen

    2016

  1. Peter Tröger, Christine Jakobs, Thomas Jakobs, Matthias Werner, "Adaptive Cyber-Physical Systems with Interpreted Operating System Kernels", in 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 26-29, 2016 


  2. 2015

  3. Christine Jakobs, "Ein Datenmodell zur Beschreibung der Faehigkeiten heterogener Robotersysteme", 2015
     
  4. Peter Tröger, Matthias Werner, Jan Richling, "Cyber-physical operating systems - What are the right abstractions?", in 4th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 13-17, 2015 
  5. Christine Jakobs, "Talk: Cyber-physical operating systems - What are the right abstractions?", 2015
     


  6. 2014

  7. Daniel Graff, Jan Richling, Matthias Werner, "jSwarm: Distributed Coordination in Robot Swarms", in Robotic Sensor Networks (RSN 2014), 2014 


  8. 2013

  9. Daniel Graff, Jan Richling, Matthias Werner, "Programming and Managing the Swarm - An Operating System for an Emerging System of Mobile Devices", in Proceedings of the 2013 IEEE 9th International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks, 9-16, 2013 
  10. Daniel Graff, Jan Richling, Matthias Werner, "Modeling Group Scheduling Problems in Space and Time by Timed Petri Nets", Fundamentae Informatica, 122(2013)4, 297-313 
  11. Matthias Werner, Mario Haustein (Hrsg.), "Ortsbezogene Anwendungen und Dienste", TU Chemnitz, 2013 


  12. 2012

  13. Matthias Werner, Andreas Löscher, Mario Haustein, Jan Richling, "Betriebssysteme für cyber-physische Systeme - Wie weit reichen die klassischen Abstraktionen?", in Cyber-Physical Systems - Enabling Multi-Nature Systems (CPMNS), 2012 


  14. 2011

  15. Matthias Werner, Daniel Graff, Helge Parzyjegla, Jan Richling, "Verteilte aktive Objekte für verteilte mobile Systeme", in 7th KuVS-Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, 2011 
  16. Daniel Graff, Tammo M. Stupp, Jan Richling, Matthias Werner, "Using Timed Petri Nets to Model Spatial-temporal Group Scheduling Problems", in Concurrency, Specification & Programming (CS&P) 2011, 2011 
  17. Daniel Graff, Jan Richling, Tammo M. Stupp, Matthias Werner, "Distributed Active Objects - A Systemic Approach to Distributed Mobile Applications", in 8th IEEE International Conference and Workshops on Engineering of Autonomic and Autonomous Systems, 2011 
  18. Daniel Graff, Jan Richling, Tammo M. Stupp, Matthias Werner, "Context-Aware Annotations for Distributed Mobile Applications", in ARCS'11 Workshop Proceedings: Second Workshop on Context-Systems Design, Evaluation and Optimisation (CoSDEO 2011), 2011 


  19. 2010

  20. Daniel Graff, Matthias Werner, Helge Parzyjegla, Jan Richling and Gero Mühl, "An Object-Oriented and Context-Aware Approach for Distributed Mobile Applications", in Workshop on Context-Systems Design, Evaluation and Optimisation (CoSDEO 2010) at ARCS 2010 - Architecture of Computing Systems, 191-200, 2010 
  21. Matthias Werner, Jan Richling, Gero Mühl, "Two Abstractions for Distributed Systems of Mobile Nodes", in Seventh International Conference on Information Technology (ITNG 2010), 1219-1220, 2010 
  22. Matthias Werner, Jan Richling, "Programming Models for Distributed Mobile Systems", in Bretagne Saxe Symposium, 2010 


  23. 2009

  24. Matthias Werner, "Editorial of Special Issue on Distributed and Self-organising Systems", Embedded and Self-Organizing Systems, (2009)  
  25. Matthias Werner, Jan Richling, Gero Mühl, "Abstraktionen für verteilte mobile Systeme", in Proceedings of the KuVS Workshop Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, 2009 
  26. Martin Däumler, Dirk Müller, Matthias Werner, "A Top-Down Approach for a Generic Programming Abstraction in Real Space-Time", Online-Journal: Eingebettete Selbstorganisierende Systeme, TU Chemnitz, (2009)  
  27. Martin Däumler, Dirk Müller, Matthias Werner, "Raum-Zeit-Constraints als Programmierabstraktion für Anwendungen in mobilen verteilten Systemen", in Softwareintensive verteilte Echtzeitsysteme - Echtzeit 2009, 31-41, 2009 
  28. Martin Däumler, Dirk Müller, "A programming abstraction for motion-aware applications running on distributed systems of mobile components", in CAMS '09: Proceedings of the 1st International Workshop on Context-Aware Middleware and Services, 67-72, 2009 


  29. 2008

  30. Matthias Werner, Jan Richling, Dirk Müller, Gero Mühl, "Towards a Holistic Approach for Distributed Real Space-Time Systems", in International Workshop on Dependable Network Computing and Mobile Systems at the 27th International Symposium on Reliable Distributed Systems, 63-67, 2008 
  31. Matthias Werner, Dirk Müller, Martin Däumler, Jan Richling and Gero Mühl, "Operating System Support for Distributed Applications in Real Space-Time", in Workshop on Autonomous and Autonomic Software-based Systems (ASBS) at the IEEE International Conference on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology (CSTST), 469-478, 2008 


  32. 1999

  33. Hans-Dieter Burkhard, M. Ritzschke, Matthias Werner et.al., "The Humboldt Heroes: Controlling Sony Legged Robots using BDI", in RoboCup 99, 1999 

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